按振動的位移特征分類
扭轉振動——振動體上的質點只作繞軸線的振動。
縱向振動——振動體上的質點只作沿軸線方向的振動。
橫向振動（彎曲振動）——振動體上的質點只作垂直軸線方向的振動。

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單自由度系統的振動——確定系統在振動過程中任何瞬時的幾何位置只需要一個獨立的坐標。
多自由度系統的振動——確定系統在振動過程中任何瞬時的幾何位置需要多個獨立的坐標。
彈性體振動——確定系統在振動過程中任何瞬時的幾何位置需要無限多個獨立坐標。

按振動系統結構參數的特性分類
線性振動——系統的慣性力、阻尼力、恢復力分別與加速度、速度、位移成線性關系，能用常系數線性微分方程描述的振動，能運用疊加原理。振動的固有頻率與其振幅無關。
非線性振動——系統的阻尼力或恢復力具有非線性性質，只能用非線性微分方程描述的振動，不能運用疊加原理。振動的固有頻率與其振幅有關。

按振動的規律分類
簡諧振動——能用一項正弦或余弦函數表達其運動規律的周期性振動。振動的幅值和相位是隨時間變化的并可以預測。
非簡諧振動——不能用一項正弦或余弦函數表達其運動規律的周期性振動。可用“諧波分析”方法，將其分解為若干簡諧振動。
隨機振動——不能用簡單函數（如正弦函數，階躍函數，.......）或這些簡單函數的簡單組合來表達其運動規律，而只能用統計方法來研究的非周期性振動。振動的瞬時幅值，事先不能精確地判斷，但可用隨機過程來描述。

按產生振動的原因分類
自由振動 ——當系統的平衡破壞，只靠其彈性恢復力來維持的振動。振動的頻率就是系統的固有頻率（也稱自然頻率）。當有阻尼時，振動逐漸衰減。
受迫振動——在激振力的持續作用下，系統受迫產生的振動。振動的特性與外部激振力的大小、方向和頻率密切相關。
自激振動——由于系統具有非振蕩性能源和反饋特性，從而引起一種穩定的周期性振動。沒有外部激振力而能產生振動，維持振動的交變力由運動本身產生或控制。振動的頻率接近系統的固有頻率。

振動是物體圍繞平衡位置（或平均位置等）進行的一種往復運動的一種形式，通常用一些物理參量（如位移、速度、加速度等）隨時間變化的函數來表征振動的時間歷程。根據物體運動的不同規律，振動可做如下分類：